隨著計(jì)算機(jī)等信息技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、信息化技術(shù)也隨之迅猛飛進(jìn),用戶(hù)可通過(guò)采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)建立相關(guān)監(jiān)控系統(tǒng),以提高生產(chǎn)工藝效率、強(qiáng)化系統(tǒng)安全性。南京研維信息技術(shù)有限公司為您搜集了研華工控機(jī)在煉焦行業(yè)的信息化應(yīng)用案例,供大家參考。本系統(tǒng)采用工控機(jī)、變頻器和組態(tài)軟件等組成恒壓煉焦監(jiān)控及煤氣輸送系統(tǒng)控制方案,實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)監(jiān)控,達(dá)到了該系統(tǒng)的需要,并實(shí)現(xiàn)了良好的節(jié)能效果。徐鋼焦化分廠煉焦監(jiān)控及煤氣輸送系統(tǒng)要求兩個(gè)煉焦?fàn)t壓力好在90正負(fù)30Pa,并且需要?jiǎng)討B(tài)保存大量數(shù)據(jù),以備分析。因兩個(gè)焦?fàn)t集氣管壓力由兩個(gè)氣動(dòng)閥調(diào)節(jié)開(kāi)度及總管壓力共同作用控制,總管壓力由富士變頻器調(diào)速控制,兩個(gè)焦?fàn)t集氣管與煤氣總管呈F型,若采用手動(dòng)調(diào)節(jié)控制壓力和流量,不僅繁瑣,而且誤差較大,并造成能源浪費(fèi),系統(tǒng)老化加快!
1 技術(shù)方案
原系統(tǒng)總管壓力采用大循環(huán)系統(tǒng)控制,煤氣重復(fù)冷卻,冷卻系統(tǒng)的能力影響了焦?fàn)t的產(chǎn)量,現(xiàn)將總管壓力采用富士變頻器調(diào)節(jié)控制風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,不僅提高了產(chǎn)量,而且節(jié)約了能源,在工控機(jī)與變頻器的連接方面原打算使用變頻器的485接口通過(guò)485-COM轉(zhuǎn)換模板,這樣可以監(jiān)控變頻器更多的參數(shù),可是在調(diào)試過(guò)程中,組態(tài)畫(huà)面中變頻器的狀態(tài)顯示總是不正常,而變頻器也常出現(xiàn)通訊中斷報(bào)警,估計(jì)是昆侖通態(tài)MCGS5.1的硬件驅(qū)動(dòng)或協(xié)議不兼容所致,為了可靠選用了與氣動(dòng)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)同樣的模式,使用模擬量I/O板與工控機(jī)連接!
2 硬件配置
系統(tǒng)采用1臺(tái)研華4U工控機(jī)、2塊AI模板(康拓-IPC5488),1塊AO模板(康拓-IPC5486D),1臺(tái)富士變頻器,氣動(dòng)閥2個(gè),壓力變送器3個(gè),溫度變送器若干(因只作為監(jiān)視用,就不作詳細(xì)介紹了)。監(jiān)控軟件采用昆侖通態(tài)MCGS5.1。調(diào)節(jié)系統(tǒng)如圖1所示,電氣控制原理框圖如圖2所示!
3 連接
研華4U工控機(jī)有6組PCI擴(kuò)展槽。兩組通過(guò)康拓-IPC5488與AI轉(zhuǎn)換模板通訊,每塊AI模板可接入16路4~20MA模擬信號(hào),用于壓力和氣動(dòng)閥閥位,溫度及變頻器頻率反饋連接.一組通過(guò)康拓-IPC5486D與AO轉(zhuǎn)換模板通訊, 每塊AO模板可接出4路4~20MA模擬信號(hào).用于閥位及變頻器速度給定。我們?cè)贛CGS中將其在設(shè)備管理窗口完成登記,添加到設(shè)備窗口并設(shè)置設(shè)備構(gòu)件的基本屬性,后 建立設(shè)備通道和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)之間的連接。
4 變頻器選擇及應(yīng)用說(shuō)明
因原風(fēng)機(jī)流量采用大循環(huán)調(diào)節(jié),在加煤及加氨階段大循環(huán)開(kāi)度很小,要滿(mǎn)足風(fēng)機(jī)在各中工況下,不同轉(zhuǎn)速的要求,需選用于電機(jī)功率相符的變頻器,目前,市場(chǎng)上變頻器種類(lèi)很多,一般來(lái)說(shuō),國(guó)外產(chǎn)品其元件及性能應(yīng)較好,因該廠以前使用過(guò)富士變頻器,對(duì)其參數(shù)比較熟悉,有一定的維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)以后的維護(hù)有利,后選擇了日本富士G11-132KW變頻器。為保證系統(tǒng)的可靠性,變頻器采用工頻/變頻兩種工作方式,速度給定同樣使用上位機(jī)自動(dòng)控制/現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制兩種方式,風(fēng)機(jī)主回路及變頻器接線圖如圖3所示
5 程序設(shè)計(jì)
5.1 人機(jī)界面
組態(tài)軟件采用昆侖通態(tài)公司MCGS5.5,系統(tǒng)共有“主界面”、“報(bào)警”、“報(bào)表”、“壓力曲線”、“自動(dòng)控制”、“參數(shù)設(shè)定”7個(gè)界面。我們根據(jù)實(shí)際的工藝進(jìn)行了以窗口為單位來(lái)構(gòu)造用戶(hù)運(yùn)行系統(tǒng)的圖形界面組態(tài),并利用該軟件強(qiáng)大的圖庫(kù),制作了精美的工藝模擬窗口.“主界面”用于模擬顯示現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài),“報(bào)警”界面用于顯示系統(tǒng)中報(bào)警,“報(bào)表”界面用于保存、打印報(bào)表,“壓力曲線”用于顯示系統(tǒng)實(shí)時(shí)、歷史壓力變化煛白遠(yuǎn)控制”用柱狀指示顯示系統(tǒng)實(shí)時(shí)壓力變化,控制參數(shù)輸出計(jì)算值,“參數(shù)設(shè)置”用于設(shè)置、選擇系統(tǒng)參數(shù)。
5.2 MCGS特性介紹
MCGS全中文工業(yè)自動(dòng)化控制組態(tài)軟件(以下簡(jiǎn)稱(chēng)MCGS工控組態(tài)軟件或MCGS)為用戶(hù)建立全新的過(guò)程測(cè)控系統(tǒng)提供了一整套解決方案。MCGS工控組態(tài)軟件是一套32位工控組態(tài)軟件,可穩(wěn)定運(yùn)行于Windows95/98/NT操作系統(tǒng),集動(dòng)畫(huà)顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備、工程報(bào)表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身,并支持國(guó)內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備,廣泛應(yīng)用于石油、電力、化工、鋼鐵、礦山、冶金、機(jī)械、紡織、航天、建筑、材料、制冷、交通、通訊、食品、制造與加工業(yè)、水處理、環(huán)保、智能樓宇、實(shí)驗(yàn)室等多種工程領(lǐng)域。
5.3 PID控制及運(yùn)行策略設(shè)計(jì)
昆侖通態(tài)提供了PID運(yùn)算指令及運(yùn)行策略的組態(tài)。使用時(shí)用運(yùn)行策略來(lái)完成和實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程的自由控制,使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件來(lái)操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、控制用戶(hù)窗口的顯示、關(guān)閉和設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài),從而做到對(duì)對(duì)象工作過(guò)程的精確控制。因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)工藝情況非常復(fù)雜,我們策略運(yùn)行及PID相結(jié)合的方法,將壓力設(shè)為多個(gè)等級(jí),每個(gè)等級(jí)使用不同的P值,這雖然增加了調(diào)試的難度,但是經(jīng)過(guò)我們多次的調(diào)試,效果是可喜的,在焦?fàn)t加煤和噴氨時(shí),兩個(gè)集氣管的壓力波動(dòng)范圍大幅減小,即使超出范圍也能在很短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到正常值.現(xiàn)以1集氣管與1氣動(dòng)閥開(kāi)度控制策略為例,加以演示:
IF PV1>=60 AND PV1<120 THEN
OP1自=OP1自0
ENDIF
/1壓力在正常范圍內(nèi)時(shí)/
IF PV1>=120 THEN
IF PV1>PV1OLD THEN
OP1自=OP1自0+G10*(PV1-SV1)
ELSE
OP1自=OP1自0+G1*(PV1-SV1+CC)
ENDIF
ENDIF
IF PV1<60 THEN
IF PV1 OP1自=OP1自0+G10*(PV1-SV1)
ELSE
OP1自=OP1自0+G1*(PV1-SV1-CC)
ENDIF
ENDIF
IF OP2自>=85 AND PV1A>=150 AND PV1AOLD>=150 AND PV1<=50 AND PV1OLD<=50 AND OP1自>16 THEN
OP1自=OP1自-G2
ENDIF
/開(kāi)度在限情況1/
IF OP2自<=15 AND PV1A<=50 AND PV1AOLD<=50 AND PV1>=150 AND PV1OLD>=150 AND OP1自<84 THEN
OP1自=OP1自+G2
ENDIF
/開(kāi)度在限情況2/
IF OP1自>=85 THEN
OP1自=85
ENDIF
IF OP1自<=15 THEN
OP1自=15
ENDIF
/閥位開(kāi)度限制/
6 結(jié)論
本系統(tǒng)采用昆侖通態(tài)配合研華工控,富士變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)煉焦監(jiān)控及煤氣輸送系統(tǒng)中的變頻調(diào)速的監(jiān)控方案,以研華工控機(jī)為核心,通過(guò)昆侖通態(tài)與氣動(dòng)閥、變頻器連接實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓穩(wěn)定控制,并在工控機(jī)上實(shí)時(shí)模擬顯示系統(tǒng)的狀態(tài)及各種相關(guān)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明,該監(jiān)控系統(tǒng)控制靈活方便,穩(wěn)定可靠,節(jié)約能源,滿(mǎn)足了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的要求。
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