研華工控機(jī)的電液伺服閥綜合測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)：該系統(tǒng)用于對(duì)出廠的電液伺服閥進(jìn)行復(fù)檢，確保安裝在加固產(chǎn)品上的伺服閥均符合要求。此平臺(tái)檢測(cè)電液伺服閥的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，檢測(cè)精度達(dá)到國(guó)家C級(jí)試驗(yàn)臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)。靜態(tài)特性有空載流量、靜耗流量和壓力增益；動(dòng)態(tài)特性包括幅頻及相頻特性。
解決方案：
（1）硬件組成：該系統(tǒng)使用研華IPC-610工控機(jī)箱，并配有PCL-1800、PCL-812PG、PCL-726卡各一塊。PCL-1800用于模擬量輸出，經(jīng)外部功率放大器與伺服法相連，控制電液伺服閥的電流頻率及幅值。PCL-812PG通過采集由各種傳感器發(fā)出的信號(hào)，對(duì)伺服閥的流量、壓力和溫度進(jìn)行檢測(cè)；在動(dòng)態(tài)特性測(cè)試中檢測(cè)動(dòng)態(tài)缸的流量及位移。PCL-726用于控制控制節(jié)流閥的開關(guān)。
（2）軟件組成：該系統(tǒng)軟件采用VEE進(jìn)行編程。通過自己編譯的動(dòng)態(tài)鏈接庫調(diào)用板卡驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)硬件進(jìn)行控制。
（3）測(cè)試過程及結(jié)論：在驗(yàn)收過程中，用標(biāo)準(zhǔn)儀器對(duì)三塊數(shù)采卡進(jìn)行校驗(yàn)均符合額定精度。在對(duì)靜態(tài)特性的測(cè)試中，系統(tǒng)測(cè)試精度達(dá)到2.5%；動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試中，用PCL-812PG對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的輸進(jìn)和輸出信號(hào)同時(shí)采樣，以計(jì)算兩個(gè)信號(hào)的幅值比及相位差，在采樣頻率是被測(cè)信號(hào)頻率30倍的情況下，對(duì)同一信號(hào)進(jìn)行采樣，不同頻率下相位相差大約5度，說明由于PCL-812PG采用單個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器同步采樣情況下存在誤差，但誤差比較穩(wěn)定。
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