作者:工業(yè)平板電腦|手持終端解決方案提供商 來源:www.egnktdxk4.com 發(fā)布時間:2013-09-16 09:01 瀏覽量:
客車整車噴烤漆房領(lǐng)域研華工控機(jī)的應(yīng)用介紹:
1、烤漆房的控制系統(tǒng)控制要求
客車整車噴烤漆房由實體、送排風(fēng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、凈化系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、安全消防系統(tǒng)、電動升降平臺、進(jìn)出車輛大門、加熱系統(tǒng)等組成。進(jìn)氣凈化采用不少于兩級的織物過濾,過濾精度大于10um,室內(nèi)設(shè)壓力傳感器1個,采用美國進(jìn)口產(chǎn)品,電路芯片采用菲利浦產(chǎn)品。具體控制要求如下:
(1)二條烤漆房配置二套控制柜和一個工控機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該套系統(tǒng)必須封閉在操縱室內(nèi)。
(2)每條生產(chǎn)線電控系統(tǒng)均采用PLC做控制中心,全線實行聯(lián)鎖控制,即:循環(huán),排風(fēng)系統(tǒng)不能正常工作時,自動封閉加熱系統(tǒng),以及工作狀態(tài)選擇等功能。常規(guī)操縱和選擇在控制柜和現(xiàn)場操縱臺完成。
(3)控制系統(tǒng)具備延時功能,即:先行啟動循環(huán),排風(fēng)系統(tǒng)后,延時啟動加熱系統(tǒng),封閉時相反。
(4)各主控制回路均設(shè)有過載,短路,失壓等保護(hù)系統(tǒng),確保系統(tǒng)安全運行。并具有安全保護(hù)功能,當(dāng)燃油加熱系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,自動封閉加熱系統(tǒng)及全線設(shè)備。
(5)室內(nèi)溫度采用數(shù)字顯示,< 套熱電偶控制溫度,通過數(shù)顯控制儀表調(diào)節(jié)燃燒工作狀態(tài),達(dá)到自動控溫。
(6)PLC及工控機(jī)主要功能。設(shè)備各單元的啟動,停止,運行,故障及工作選擇狀態(tài),均由PLC采集,按照工藝通過輸出單元控制并作聲光報警。工控機(jī)通過PLC接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送完成工藝流程動態(tài)顯示各設(shè)備的運行或故障監(jiān)控,PLC 程序編制,參數(shù)設(shè)備及報表打印功能。脫開工控機(jī)系統(tǒng),電氣控制同樣通過PLC完成各種流程的控制,并在柜體面板上采用組合信號燈觀察各設(shè)備的工作狀態(tài)。
(7)電器控制柜采用組合式及密封型結(jié)構(gòu),柜內(nèi)設(shè)立排風(fēng)及照明裝置。
(8)現(xiàn)場導(dǎo)線的敷設(shè)采用橋梁,電線管和繞管聯(lián)合布置,防暴場所均選用防暴電路,動力導(dǎo)線選用GG 系統(tǒng)四芯電纜,控制線選用HGGI 及HGGI9 屏蔽電纜。動力線路和控制線路敷設(shè)時用隔板分開。
(9)電動升降操縱臺
在噴漆室內(nèi)軌道兩側(cè)設(shè)置升降工作臺,通過平臺立柱上的防爆按鈕控制操縱臺的升降。
2、烤漆房的控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及通訊參數(shù)配置
2.1總體結(jié)構(gòu)
電氣系統(tǒng)設(shè)計主要是根招工藝及設(shè)備的要求,分析目前國內(nèi)外涂裝線電控系統(tǒng)現(xiàn)狀,結(jié)合當(dāng)今產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢,本著高質(zhì)快速、柔性化和低本錢的要求,采用以計算機(jī)為主的集散型控制系統(tǒng)(DCS)電氣控制方案。利用計算機(jī)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)往、操縱、治理和分散控制,有效地克服了以前油漆涂裝線電控系統(tǒng)由于采用大量分散的儀表控制的缺陷。上位機(jī)工控機(jī)采用1臺研華工控機(jī)IPC—610PIII;1G 256M 40G硬盤,組態(tài)軟件采用KINGVIEW6.02,PLC采用二臺三菱FX2N—128+16EX,溫控儀采用富士PXW9,實現(xiàn)對燃燒器大小火及上限;。如圖1。系統(tǒng)具有很高的可靠性和冗余性。脫開工控機(jī)系統(tǒng),電氣控制同樣通過PLC完成各種流程的控制。
2.2系統(tǒng)連接與FX2_485協(xié)議通訊參數(shù)配置
本協(xié)議支持與三菱FX2_485及其兼容的FX2系列PLC之間以485方式進(jìn)行通訊,本協(xié)議可以采用串行通訊,使用您計算機(jī)中的串行口。支持上位機(jī)通過組態(tài)軟件與三菱的通訊模塊
232ADP、485BD 、485ADP之間的通訊。PLC通訊參數(shù)可以通過編程器設(shè)置,將D8120設(shè)置為:E080,具體表示的通訊參數(shù)如下:
協(xié)議:LINK數(shù)據(jù):7校驗:無停止:1傳輸速率:9600
硬件:RS-485 數(shù)目檢查:YES 控制程序:Format4"
在D8121中設(shè)置地址,在組態(tài)王中定義的設(shè)備地址必須和此設(shè)置保值一致。
留意:從PLC資料中得知,設(shè)置后必須關(guān)PLC電源,再重新給PLC上電,設(shè)置才能生效。
3、程序的沒計
3.1 PLC程序總體設(shè)計
為了保證設(shè)備的運行可靠性及現(xiàn)場的控制和操縱的方便性,每套分系統(tǒng)采用兩種方式運行:①自動運行方式:只要接通電源,選擇自動方式,系統(tǒng)就會先檢測設(shè)備的預(yù)備運行的各項件,如滿足條件,按下運行按鈕,設(shè)備就可自動運行。②手動運行方式,接通電源,選擇手動方式,系統(tǒng)就會先檢測設(shè)備的預(yù)備運行的各項條件,如滿足條件,操縱職員可以有選擇地操縱設(shè)備,這僅用于設(shè)備的檢查和應(yīng)急生產(chǎn)使用。部分(噴裝室)加設(shè)各個聯(lián)動系統(tǒng)的檢測信號,作為聯(lián)動必須滿足的條件。③對于設(shè)備的報警情況,分設(shè)一級和二級的故障報警,并有不同的處理方法:一級故障:是一些比較簡單的故障,它不會對設(shè)備造成損害和人身安全的影響?諝膺^濾器壓差大等,程序只對設(shè)備做聲音報警和故障位置的指示。二級故障)是能引起設(shè)備的損害和人身安全的故障,它會造成生產(chǎn)不能正常進(jìn)行。如大型風(fēng)機(jī)的故障、斷路器跳閘、火災(zāi)和地震等故障,程序?qū)υO(shè)備作出立即停機(jī)和聲音報警及位置指示。
整個程序的自動噴漆和手動噴漆部分,自動烤漆和手動烤漆部分,通過CJ指令來分段,如圖2所示,大大減輕了編程的難度,使得噴漆、烤漆、自動、手動可分別編程,可以采用雙線圈輸出,解決了程序包容性題目,留意公共部分程序和分段程序的包容性,防止雙線圈輸出,否則出現(xiàn)不可猜測的結(jié)果,通過CJ指令可實現(xiàn)任意分段,比采用MC、MCR實現(xiàn)自動和手動更具靈活性,并可以采用雙線圈輸出。自動噴漆動作過程。
為使系統(tǒng)調(diào)試方便,設(shè)有手動程序。手動方式是通過往制箱上的手動功能開關(guān)來進(jìn)行的。每接通一個開關(guān),執(zhí)行一個相應(yīng)的動作。當(dāng)系統(tǒng)沒有處于自動運行和手動運行狀態(tài)時,按“總復(fù)位”按鈕?墒瓜到y(tǒng)完全復(fù)位。
3.2 上位機(jī)監(jiān)控程序
在上位機(jī)上實現(xiàn)工藝流程圖的實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)處理是通過可編程控制器操縱站系統(tǒng)軟件和組態(tài)軟件來實現(xiàn)的。組態(tài)軟件主要對系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行定義,定義過程點參數(shù)、趨勢筆、趨勢組、流程圖、報表等,監(jiān)控軟件由各種監(jiān)視畫面和操縱畫面組成,要包括總貌畫面、流程圖畫面、趨勢畫圃、報表治理以及趨勢打印、報表天生打印輸出、操縱調(diào)整等。
上位機(jī)主要工藝參數(shù)分組曲線顯示,并存人上位磁盤中,工藝職員隨時調(diào)用打印,做工藝質(zhì)量分析。同時還可將每班設(shè)備啟停時間、各工位啟停傳送時間進(jìn)行記錄存盤。供生產(chǎn)治理職員隨時查詢打印停工臺時間和停工月報表。上位機(jī)的操縱分操縱員級和工程師兩級。正常生產(chǎn)時,由生產(chǎn)工人操縱。
工藝流程畫面如圖4實現(xiàn)了對整個烤漆房的全面監(jiān)控,界面形象生動,友好,具有較好的可靠性,在畫面上實現(xiàn)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)動畫,燃燒機(jī)燃燒動畫,當(dāng)某設(shè)備發(fā)生故障,該設(shè)備將閃爍,并彈出實時報警畫面;在手動狀態(tài),可以直接點擊該設(shè)備,便可啟停該設(shè)備,噴漆和烤漆時,透風(fēng)的路徑及顏色將發(fā)生變化?酒岱繙囟瘸龜(shù)字顯示外,采用溫度棒圖顯示。
4系統(tǒng)參數(shù),顯示系統(tǒng)各設(shè)備的狀態(tài),可設(shè)定參數(shù),如烤漆時間;圖5歷史報警畫面顯示所有報警發(fā)生的時間,報警恢復(fù)、報警應(yīng)答,報警的優(yōu)先級,報警組,假如在運行階段,變量的數(shù)值或變化情況滿足已定義的報警條件、從報警條件恢復(fù)正常狀態(tài)、報警應(yīng)答時均可以產(chǎn)生報警事件(報警發(fā)生、報警恢復(fù)、報警應(yīng)答)。報警信息還可以用文件的形式進(jìn)行歷史記錄或?qū)崟r打印報警信息。用戶可以自定義報警信息的顯示格式、記錄格式和打印格式。同時可以利用命令語言實現(xiàn)對報警事件的復(fù)雜控制和靈活處理。
4、結(jié)束語
本系統(tǒng)已在青島四方車輛廠調(diào)試成功,且投進(jìn)生產(chǎn),從運行情況來看,電氣系統(tǒng)幾乎處于無故障工作,大大進(jìn)步了生產(chǎn)率。此系統(tǒng)組態(tài)靈活,操縱方便,具有抗干擾能力強,工作安全可靠,維修方便,與上位工控機(jī)聯(lián)系,接受工控機(jī)的控制和查詢,由工主控機(jī)完成對整條生產(chǎn)線的監(jiān)控,實現(xiàn)了噴烤漆自動化。