作者：工業(yè)平板電腦|手持終端解決方案提供商 來源：www.egnktdxk4.com 發(fā)布時(shí)間：2015-02-22 19:25 瀏覽量：
研華工控機(jī)作為工控領(lǐng)域的翹楚，其品質(zhì)的穩(wěn)定性為其帶來了龐大的用戶群體，下面南京研維信息技術(shù)有限公司將向大家介紹一下研華工控機(jī)與PLC通訊集成技術(shù)解決方案，并結(jié)合該技術(shù)在軸瓦選配系統(tǒng)中的應(yīng)用案例進(jìn)行詳盡分析。
軸瓦選配是發(fā)動(dòng)機(jī)分組選配技術(shù)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，重點(diǎn)解決的是曲軸與缸體、曲軸與連桿的配合問題。為了達(dá)到配合的要求，廠方主要依賴人工來選擇配裝，效率低下。本文介紹了一種通過工控機(jī)與PLC通信控制的軸瓦選配系統(tǒng)，它根據(jù)車型、缸體和曲軸的編號自動(dòng)完成選配，并將結(jié)果直接顯示出來。該系統(tǒng)綜合了工控機(jī)軟硬件資源豐富及PLC性能可靠的特點(diǎn)，大地提高了選配的效率和精確度。
在裝配現(xiàn)場，傳輸帶用于傳送待裝配的缸體、曲軸和連桿，鍵盤或掃描槍用于車型代號輸入�？刂泼姘逯饕瓿筛左w與曲軸頸、曲軸與連桿編碼的輸入，并通過切換攝像頭1、2，比對掃描槍或鍵盤輸入的代號是否正確并進(jìn)行調(diào)整。工控機(jī)實(shí)時(shí)顯示接受的信息，并且與PLC進(jìn)行通信，調(diào)用資源處理數(shù)據(jù)。eView兩塊液晶觸摸屏上則艇示后的絡(luò)果，裝配人員根據(jù)提示完成對應(yīng)軸瓦的選配。本系統(tǒng)的控制部分采用了典型的兩級控制方案。上位楓果用研華工控機(jī)，下位機(jī)選用的歐姆龍公司的CP1H囊PLC。為了便于上彼視和下位祝的通信，上位枧采用Visual C++編制的接口界面程序，而下位機(jī)則采用歐姆龍公司PLC的自帶軟件(cx-programmer)。
由于采取多重方案保證信息輸入的準(zhǔn)確往，確保整個(gè)系統(tǒng)能夠做到真正實(shí)時(shí)、快速、有效地處理。
系統(tǒng)在工作過程中，首先，工控機(jī)接受來自掃描槍或鍵盤的車型代號，PLC則通過自身的I／O口接收缸體和曲軸頸，曲軸和連桿一共18位代碼的輸入，并將這些代碼送到上位機(jī)。上位機(jī)將綜合車型、缸體和軸頸、曲軸和連扦數(shù)據(jù)，并參照配色表(見表1)得出缸體與軸頸配合、曲軸與連桿配合的對應(yīng)9組軸瓦，之后將這些配瓦結(jié)果保存的同時(shí)發(fā)送到PLC，PLC和觸摸屏通過組態(tài)方式，使結(jié)果在觸目屏上得以顯示。
在工控機(jī)與PLC的集成控制系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與PLC的數(shù)據(jù)交換非常重要。一般有兩種方法：利用串口通信或通過I／0卡實(shí)現(xiàn)。考慮到數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性，本系統(tǒng)采用的是串口通信方式。
根據(jù)控制系統(tǒng)工作流程及輸入輸出信號編制PLC梯形圖程序，并與工控機(jī)實(shí)時(shí)通信。圖3顯示的是通過I／O口輸入的缸體與軸頸、曲軸與連桿代碼按鈕所對應(yīng)的部分梯形圖。
上位機(jī)程序采用Visual C++來編制，調(diào)用Mscom控件來對串日進(jìn)行初始化，并隨時(shí)接收來之PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)量，加以轉(zhuǎn)換；同時(shí)采集來自掃描槍的數(shù)據(jù)量加以顯示，并將配瓦信息儲存起來，以便日后查詢。
／／串口設(shè)置
m_ctrlComm．SetCommPorl(1)；
m_ctrlComm．SetInBufferSize(2048)；
m_ctrlComm．SetOutBufferSize(2048)；
if(m_ctrlComm，GetPortOpen())
{
AfxMessageBox(“串口已打開！”)；
m_ctrlComm．SetPortOpen(false)；
}
If(1m_ctrlComm．GetPortOpen())
{
m_ctrlComm．SetPortOpen(true)；
}
else
AfxMessageBox(“串口不能被打開！”)；
m_etrlComm．SetSettings(“115200，n，8，l”)；
m_ctrlComm．SetlnputMode(1)；
m_ctrlComm．SetRThreshold(1)；
m_ctrlComm．SetInputLen(0)；
m_etrlComm．GetInput()。
3.2.2 讀取數(shù)據(jù)
／／數(shù)據(jù)識別
void CaxisLDlg：：OnMscomm1()
{
VARIANT variant_inp；
COleSafeArray safearray_inp；
LONG len，k；
BYTE rxdata[2048]；
CString str；
if(m_ctrlComm．GetCommEvent()＝＝2)
{
variant_inp＝m_ctrlComm．GetInput()；
safearray_inp＝variant_inp；
len＝safearray_inp．GetOneDimSize()；
……
}
}
UpdateData(false)。
接受來自條碼掃描槍的條碼數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)糾錯(cuò)處理。
／／識別條碼
BOOL CaxisLDlg：：PreTranslateMessage(MSG*pMsg)
{
if(pMsg→message＝＝WM_KEYDOWN)
{
CString str；
char c；
m_nfocus．SetFoeus()；
UpdateData(true)；
str＝m_focus；
if(m_focus．GetLength()＝＝21)
{
if((stL．GetAt(12)＜“0”)︱︱(str．GetAt(12)>＞“9”))
{
str．Empty()；
UpdateData(false)；
SetTimer(2，90，NULL)；
return Cdialog：：PreTranslateMessage(pMsg)；
}
……
}
else
m_taoma．SetWindowText(m_focus)；
UpdateData(false)。
}。
將配瓦信息添加到數(shù)據(jù)庫中，并保存到工控機(jī)中以便日后查詢。
／／向data中添加記錄
void CaxisLDlg：：Addnew()
{
m_dateSet＝new SjDate；
CTime time；
time＝Ctime：：GetCurrentTime()；
CString TimeStr；
TimeStr＝time．Format(“％y／％b／％d／％H／％M”)；
if(！m_dateSet→IsOpen())
if(Bhao＝＝1001)
CopyFile()；
}。
