數(shù)控機(jī)床在正式下線之前,必須開(kāi)展數(shù)控車(chē)床測(cè)試系統(tǒng)的檢測(cè),本文我們將介紹一種基于研華工控機(jī)的IPC610L的數(shù)控機(jī)床檢測(cè)系統(tǒng),它主要包括丈量與控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)三部分。下面分別介紹一下:
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是整個(gè)平臺(tái)的基礎(chǔ)平臺(tái),所有的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)都是基于這一基礎(chǔ)平臺(tái)的,它主要包括模擬量的采集、數(shù)字量的采集、以及數(shù)字量控制信號(hào)的輸進(jìn)輸出等。模擬量的采集采用 PCI 型250KS/s16位 A/D 轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采集卡,用于對(duì)激光傳感器、渦流傳感器輸出信號(hào)的采集。激光傳感器、渦流傳感器輸出的模擬信號(hào)經(jīng)各自的放大器放大后直接輸進(jìn) A/D 數(shù)據(jù)采集卡的模擬輸進(jìn)端口上,經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡 A/D 轉(zhuǎn)換后從 PCI 總線輸進(jìn)工控機(jī)。數(shù)字量的采集采用 PCI 型96路TTL數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)采集卡,用于對(duì)編碼器輸出信號(hào)的采集,同時(shí)也用于控制信號(hào)的輸出。為了減輕工控機(jī)的工作負(fù)擔(dān),每個(gè)編碼器的輸出都由一個(gè) AT89C51 單片機(jī)數(shù)據(jù)處理板對(duì)其輸出信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,輸出數(shù)控車(chē)床的實(shí)時(shí)盡對(duì)位置,再由工控機(jī)通過(guò)I/O 數(shù)據(jù)采集卡從 PCI 總線讀進(jìn)。
計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)是整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的心臟和神經(jīng)中樞,主要是工控機(jī)接收丈量操縱控制面板傳進(jìn)的控制信息,并輸出相應(yīng)的控制信息給丈量操縱控制面板。數(shù)據(jù)處理主要是各傳感器輸出的模擬信號(hào)經(jīng)高精度 A/D 轉(zhuǎn)換后,輸進(jìn)到計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)字濾波和進(jìn)一步數(shù)據(jù)融合處理,終將處理的數(shù)據(jù)結(jié)果顯示在控制丈量軟件操縱界面的相應(yīng)位置上,供操縱職員查看。并將丈量的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)及打印。數(shù)據(jù)傳輸主要是工控機(jī)將丈量的結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)控車(chē)床的 PLC 控制系統(tǒng),指導(dǎo)數(shù)控車(chē)床對(duì)車(chē)輛輪對(duì)的鏇修。
控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,是整個(gè)平臺(tái)的智慧的部分,它由丈量操縱控制面板與 PLC 控制系統(tǒng)組成,采用兩者相結(jié)合的方式控制數(shù)控車(chē)床二維滑臺(tái)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)各傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)掃描,并將掃描的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。丈量操縱控制面板采用 AT89C51 單片機(jī)作為處理器,將各種操縱信息通過(guò) PCI 型 I/O 數(shù)據(jù)采集卡傳進(jìn)工控機(jī)。工控機(jī)采用研華IPC-610機(jī)箱,PCA-600LV 主板。工控機(jī)的丈量軟件對(duì)傳進(jìn)的數(shù)據(jù)及控制信號(hào)進(jìn)行處理,并將處理結(jié)果傳遞給數(shù)控車(chē)床 PLC,由 PLC 控制數(shù)控車(chē)床二維滑臺(tái)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛輪對(duì)的檢測(cè)與自動(dòng)鏇修。
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