可編程邏輯控制器PLC在開(kāi)關(guān)量控制方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),具有很高的可靠性,而工控機(jī)在顯示及數(shù)據(jù)集成應(yīng)用方面又具有PLC所不具有的特性,如果將兩者充分結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)與長(zhǎng)處,將可打造出一套穩(wěn)定性高、性能卓越的工控系統(tǒng),本文向大家介紹的就是PLC與工控機(jī)并行控制技術(shù)詳解及在有機(jī)玻璃行業(yè)應(yīng)用中的實(shí)例分析。
系統(tǒng)的控制原理如下:研華工控機(jī)接收傳感器輸出的測(cè)量信號(hào),經(jīng)過(guò)控制算法后,將控制信號(hào)傳給PLC;工控機(jī)還用來(lái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)顯示和信息存儲(chǔ),并具備控制算法、數(shù)據(jù)分析和抽樣判別等功能〕PLC根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)控制動(dòng)作流程,并根據(jù)工控機(jī)的判別和控制信息執(zhí)行拉伸。
通訊接口設(shè)計(jì):采用工控機(jī)的DO口與PLC進(jìn)行通信握手及控制信號(hào)傳輸,RS-232串口傳輸數(shù)據(jù)的方式,很大程度上避免了傳統(tǒng)的控制信號(hào)與數(shù)據(jù)信號(hào)都通過(guò)串口傳輸帶來(lái)的時(shí)間延遲,保證了控制的實(shí)時(shí)性和精度。
控制流程設(shè)計(jì):開(kāi)機(jī)后,各寄存器清零,工控機(jī)與PLC進(jìn)行握手通信,表明一切準(zhǔn)備就緒。對(duì)中機(jī)構(gòu),調(diào)整有機(jī)玻璃位置,運(yùn)料小車(chē)吸盤(pán)吸取有機(jī)玻璃。按送料按鈕,運(yùn)料小車(chē)把毛坯運(yùn)到指定位置,靠行程開(kāi)關(guān)定位。到達(dá)指定位置后,裝卡卡頭動(dòng)作,卡緊。保溫腔閉合,風(fēng)機(jī)、加熱爐開(kāi)動(dòng),進(jìn)行加熱,直到溫度達(dá)到設(shè)定的拉伸工作溫度。進(jìn)入保溫狀態(tài),工控機(jī)根據(jù)采集的溫度數(shù)據(jù)選擇合適的溫度控制算法,并通過(guò)PLC控制加熱系統(tǒng)。當(dāng)各種準(zhǔn)備條件(溫度等)完備時(shí),凌華工控機(jī)實(shí)時(shí)地采集拉伸速度、位移和拉力數(shù)據(jù),通過(guò)PLC控制拉伸系統(tǒng)。達(dá)到設(shè)定的延展率后,由工控機(jī)根據(jù)特定工藝要求,嚴(yán)格控制冷卻拉力及回退位移,保證工件質(zhì)量,直至冷卻到室溫。保溫腔開(kāi)啟,運(yùn)料小車(chē)運(yùn)出成品,為下一工序作準(zhǔn)備。
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