研華ARK-3510嵌入式工控機(jī)在LED固晶機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的解決方案：
       LED固晶機(jī)是一種將LED晶片從晶片盤(pán)吸取后貼裝到PCB（印刷線路板）上，實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測(cè)功能的自動(dòng)化設(shè)備，可滿足大多數(shù)LED生產(chǎn)線的需求，適于各種高品質(zhì)、高亮度LED（紅色、綠色、白色、黃色等）的生產(chǎn)，部分可適用于三管、半導(dǎo)體分立器件、DIP和SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)，適用范圍廣，通用性強(qiáng)。

       隨著IT產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，集成電路市場(chǎng)呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)。LED產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展對(duì)LED生產(chǎn)設(shè)備的要求也越來(lái)越高，固晶機(jī)等半導(dǎo)體設(shè)備在市場(chǎng)上的需求越來(lái)越大，與此同時(shí)，IPC技術(shù)的快速發(fā)展為滿足以上需求提供了保證。在“國(guó)家半導(dǎo)體照明工程”的推動(dòng)下，我國(guó)的LED產(chǎn)業(yè)已初步形成了包括LED外延片的生產(chǎn)、LED芯片的制備、LED芯片的封裝以及LED產(chǎn)品應(yīng)用在內(nèi)的較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。
 
      LED固晶機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般采用基于PCI總線的運(yùn)動(dòng)控制卡與工控機(jī)相結(jié)合的方案，在該系統(tǒng)中工控機(jī)部分，基于空間設(shè)計(jì)要求及功耗要求，我們南京研維信息技術(shù)有限公司為客戶選型定制為研華工控機(jī)ARK-3510。該嵌入式工控機(jī)采用第三代 Intel® Core™ i3/ i5/ i7，2 x 2.5" 可插拔 HDD硬盤(pán)，為無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)，支持Intel® Core™ i3/i5/i7 移動(dòng)系列處理器(rPGA) + Intel QM77 芯片組，內(nèi)存支持DDR3/DDR3L SO-DIMM，高達(dá)16GB，支持2 x 2.5" removable SATAIII 硬盤(pán)，2 x miniPCIe卡槽，帶SIM卡槽位，豐富I/O接口，包含4 x USB 3.0和 4 x COM，鎖固式12V直流電源輸入接口，支持 iManager, SUSIAccess和嵌入式軟件 APIs。該控制系統(tǒng)的氣動(dòng)部分和機(jī)器視覺(jué)部分也是通過(guò)PCI總線實(shí)現(xiàn)相互間的數(shù)據(jù)通訊，通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制和氣動(dòng)抓取等模塊系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)LED固晶控制的全自動(dòng)高速固晶功能，采用了模糊控制算法和高精度數(shù)字伺服控制方式，實(shí)現(xiàn)了固晶機(jī)控制中多軸、運(yùn)動(dòng)時(shí)序配合、高精度、高速度的運(yùn)功控制。在Windows平臺(tái)的行業(yè)專用計(jì)算機(jī)控制下，LED固晶機(jī)系統(tǒng)可以充分利用硬件資源。

      通過(guò)該控制系統(tǒng)的改造大大加快了數(shù)據(jù)處理速度，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率，并采用了可視化用戶界面程序，人機(jī)界面友好。